基本的には自宅より自転車を用い目的地をめざし、帰りの道も自転車を用いる旅行のことを指すが、公共交通機関への自転車の輪行技術が発達し、また手荷物料の無料化などの制度が整備されたことにより、往路または復路において、その一部において輪行を行い、残りの区間を自転車走行する旅行も盛んになっている。自転車旅行をあえて細分すると1日で終わるポタリング、宿泊を伴うツーリングにわかれる。1日の走行の目安としては成人男性の場合100～150kmといわれる。日程が長い場合は1日の進む距離を若干短くした方が体に疲労をためることなく旅行することができる。自転車旅行(bicycletouring)とは、自転車を用いて旅行をすること。自転車旅行を快適に進めるために必要な道具は、自転車旅行の日数によって異なる。ポタリング程度であれば装備はほとんどいらないが、一般的に長期間に渡るものについてはそれなりの装備が必要になる。

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